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在“透视”视口中，使用“弧形旋转”来移动视图，使该两足动物向着你进行行走。然后将时间滑块移至第 0 帧。
确保仍选择了两足动物的某一部位。在“轨迹选择”卷展栏中，单击“躯干旋转”按钮。
将为旋转显示变换 Gizmo。轨迹栏显示了旋转关键点。
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在 3ds Max 状态栏上，单击“关键点模式”按钮以启用“关键点”模式。
“关键点”模式中可以使用“上一关键点”和“下一关键点”按钮来为选定的对象在关键帧之间进行跳动。也可以使用键盘上的 < 和 > 键在关键帧之间进行移动，而无需点击鼠标。
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在键盘上按下 > 键，以将时间滑块移至第 24 帧。
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使用变换 Gizmo 来调节躯干旋转。在 Gizmo 上移动光标；当圆变成黄色并且中心的 X 变成红色时，按下并拖动鼠标以进行旋转。如果看不到 X，放大视口。绕着 X 轴旋转 5 到 10 度，以将臀部朝着动画中的腿部向下移动。在旋转的时候，一只脚会穿过另一只脚。
提示：该旋转显示在变换 Gizmo 上的黄色文本中，并且也显示在状态栏上的“坐标”字段中。可以使用加号键（+）和减号键（-）来更改变换 Gizmo 的大小。
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在“运动”面板上，打开“关键点信息”卷展栏并单击“设置关键点”按钮。
在设置关键点的时候，两足动物会微微的发生偏移。在视口中，可以看到蓝色的那只脚不再穿过绿色的那只。
发生的情况是脚骨、小腿骨和大腿骨都为足迹 Gizmos 所控制。足迹表示了 IK 混合设为 1 的一对关键点，并且启用了“连接到上一个 IK 关键点”。在设置关键点的时候，这些设置就迫使脚骨、小腿骨和大腿骨回到正确的行走路径。
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单击“下一关键点”三次以移至第 40 帧。
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绕着 X 轴将变换 Gizmo 旋转 -6 到 -10 度。
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重复这个过程，慢慢设置其余的旋转关键点。在蓝色那只脚接触到地面的关键帧上（第 40、69、99 帧），绕 X 轴进行反向旋转，然后设置关键点。在绿色那只脚落地的关键帧上（第 55、84、116 帧），绕 X 轴进行正向旋转，然后设置关键点。
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重复此方法直到完成动画末端的 COM 的旋转为止。不要使调整太过精细。帧之间细微的变化使运动看起来更为自然。
在完成后，播放该动画，并且注意一下由于前后旋转重心而产生的增加的臀部摇摆。
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在“Biped”卷展栏上，单击“保存文件”并将文件保存为 mywalk.bip。
如果将刚保存的 mywalk.bip 文件导入到包含蒙皮角色的场景中，该角色就会根据保存在这个文件中的指令而摇摆它的臀部。播放该动画以确定是否需要对它进行调整。例如，Dr.X（来自快速启动教程）有双大脚，这可能就需要将它们移得更开一些以使它们不会意外地经过大腿。
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从前述步骤继续，或加载之前保存的 mywalk2.bip。如果愿意，可以打开 springystep.max，从上一个步骤的末尾处开始。
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在 3ds Max 状态栏中，启用“自动关键点”按钮。
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将时间滑块移至第 0 帧。
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将时间滑块拖至右侧，使该动画的帧发生翻转。前后拖动时间滑块，以观看手臂和腿部是如何摆动的。仔细研究该运动。
当绿色的那只脚伸展时，蓝色的那只手臂向前摆动。当蓝色的那只脚向外摆动时，绿色的那只手臂向前摆动。看看是否能找到手向前伸得最远的那一帧。
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在视口中，选择两足动物（Bip01 RHand）绿色的那只手。
轨迹栏将显示那只手的关键点。
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将时间滑块移至第 30 帧。
在轨迹栏上有一个手部对象帧上的关键点。
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右键单击那只手，并从四元菜单中选择“移动”。
使用变换 Gizmo，在 Z 轴上将那只手向上移动大约 10 单位。
对手进行移动的时候，已经旋转了两个手臂的骨骼。手部骨骼和手臂骨骼保存在单独的一个轨迹中。
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选择 Bip01 R UpperArm 对象，然后右键单击并选择“旋转”。将上臂绕着 Z 轴旋转大约 -30 度。
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将上臂绕着 Y 轴旋转大约 20 度，使肘部突出并离开躯体。
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选择前臂对象 (Bip01 R Forearm) 并进行旋转，使手靠近胸部。
可以使用正向运动学（父对象的旋转）或反向运动学（在链的末端使用位置变换，在本例中是腕部位置）来定位手臂。也可以旋转手部。
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使用“弧形旋转”来旋转视口，这样就可以看到两足动物后面另一只手臂的角度。
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选择蓝色的那只手，并右键单击选择“移动”。移动那只手使它进一步远离两足动物的躯体。然后在 Z 轴上向上移动蓝色的那只手，使肘部微微弯曲。
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将时间滑块向前或向后移动，观察已有的动画。
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在第 60 帧和第 90 帧重复该过程。
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在第 45 帧和第 75 帧为另一侧进行重复。
提示：如果要精确的复制这些手臂的位置，可以使用“复制/粘贴”卷展栏中的工具。同时选择两个手臂集合，创建一个集合，然后在正确的帧上使用“复制姿势”和“向对面粘贴”。关于使用这些功能的详细信息，请参见创建简单的自由形式运动。
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播放动画。
将它保存为 mywalk3.bip。
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要查看蒙皮角色上的所做的工作，从 \tutorials\character_animation\quick_start 教程文件夹中打开 cs4_qs_DrX04.max，然后加载 mywalk3.bip 文件。为进行比较，也可以加载 distinctive_walk_final.bip。记住要选择两足动物的某个部位以访问“Biped”卷展栏。
