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在搜救行动中，时机和灵活性往往是取得成功的关键。通常情况下，救援人员不仅要尽快开展救援工作以保证危机中最大数量的幸存者，而且还要针对每种具体灾难采取专门的应对措施，但这可能很难实现。值得庆幸的是，现在可能有一种新的解决方案。       2023年8月21日，伍斯特理工学院 (WPI) 研究员 Markus Nemitz 荣获美国国家科学基金会颁发的 599,815 美元职业奖，用于开发小型灵活的 3D 打印机器人，这些机器人能够通过游泳、爬行、攀爬和潜水穿过敌对和密闭空间，从而穿越具有挑战性的地形作为搜救行动的一部分。       Nemitz的项目在很大程度上受到了2018年的湄公河流域洞穴危机的启发。在这次事件中，一个青少年足球营的12名成员以及他们的教练被困在泰国的湄公河流域洞穴系统中，这个喀斯特洞穴系统在6月23日突然暴雨引发的季风洪水中被淹没。由于强大的水流和水位上涨阻碍了搜救行动，这支队伍的困境当时受到了广泛的国际关注。即使在7月2日，也就是他们进入洞穴后一个多星期后，13名成员都被发现活着，但由于洞穴通道狭窄，水浑浊，救援仍然十分困难。最终，一个由国际队伍组成的救援团队在7月8日至10日之间成功营救了所有人，包括100名潜水员在内的多达1万人参与了这次救援行动。 △马库斯·内米茨 (Markus Nemitz) 获得了开发用于搜索和救援行动的定制机器人的资助（照片来源：WPI） 为了拯救受困队伍的所有 13 名成员，创新是关键，因为考虑了许多不同的救援行动尝试选项。这就是内米茨的灵感来源。他正在致力于开发具有集成流体电路的3D打印机器人，以了解它们如何能够在像湄公河流域洞穴这样的灾难中迅速制造和部署。事实上，在这个为期五年的项目中，他计划在模拟泰国洞穴部分的缩小模型中测试这些机器人。 内米茨进一步解释了机器人的用途，他说：“灾难通常需要独特、专门的应对措施，例如Tham Luang 洞穴危机所需的应对措施。开发由柔软、灵活的材料快速制造的小型机器人具有巨大的潜力。这些机器人可以探索对人类构成潜在危险或无法进入的区域，包括地震残骸、洪水泛滥的地区，甚至核事故现场，从而极大地帮助救援工作。” 制造用于搜救目的的 3D 打印机器人       在这个项目中，Nemitz 借鉴了他自己在软机器人领域的经验，在这个领域我们越来越多地看到 3D 打印的作用。更具体地说，他希望通过开发机器人设计和制造的新原理，特别关注电子电路与 3D 打印流体电路的集成，来推进软机器人和可打印机器人领域的发展。之所以选择它们，是因为它们使用空气脉冲，与传统电子产品相比，它们对机械损坏和电磁干扰具有更强的抵抗力。        此外，似乎这种机器人相对容易制造。Nemitz 计划使用商业 3D 打印机和弹性丝材，以确保这些 3D 打印机器人的可行性和有效性。完成后，将通过观察它们如何达到指定目标来评估它们在实验室模型洞穴系统中的表现。人们还希望这些机器人将被用于更多领域，包括太空探索、气候监测和恶劣环境下的检查操作。       内米茨总结道：“机器人可以到达人类无法到达的地方。这些机器人配备了麦克风和摄像头等传感器，将增强救援人员的能力，特别是在自然灾害期间。为了确保对紧急情况做出动态、快速的反应，我们必须不断创新和开发新技术。机器人技术处于这一发展的最前沿。” (责任编辑：admin)

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