SCHEURER与苏黎世学生合作3D打印除草机器人
时间:2020-07-08 14:25 来源:中国3D打印网 作者:中国3D打印网 点击:次
| 中国3D打印网7月8日讯，工程公司Scheurer Swiss GmbH利用其3D打印专业知识来帮助一群苏黎世联邦理工学院的学生开发其“ Rowesys”自动机器人除草系统。Scheurer Swiss与苏黎世团队合作，提供并生产了多个3D打印的碳纤维增强部件，这些部件使机器人得以建造并提高了性能。紧凑型除草机器人现已进入最终测试阶段，已被设计为在农业中使用对环境有害的除草剂的可持续替代产品。 “我们以咨询能力为Rowesys团队提供了纤维复合技术领域的专业知识。在运营上，我们将我们多年的专业知识从对赛车运动的高效复合材料部件的开发，整合到用于农业机器人的碳纤维增强部件的开发和3D打印中，” Scheurer Swiss GmbH首席执行官Dominik Scheurer说道。 解决环境问题的添加剂 尽管除草剂为农民提供了一种省时省钱的除草解决方案，但其使用已越来越多地与环境破坏联系在一起。例如在瑞士，测量结果显示几乎所有农业区域和地下水被污染。当前，常规耕种的唯一可行替代方法是选择有机耕种。这种耕作技术更具可持续性，但需要额外的工作，并且通常可以提高消费者价格，同时降低客户需求。结果，在苏黎世团队眼中，需要的是一种新型的无除草剂且经济可行的解决方案。 输入机器人除草剂。 Rowesys自主除草机器人使用视觉传感器识别并消灭杂草，而无需过度使用除草剂。该机器人由十位充满激情的学生，八位专业教练及其赞助商Scheurer Swiss共同创建，代表了一种用户友好且高效的除草解决方案。此外，该项目演示了如何通过实施数字化和3D打印技术将对环境的损害最小化。 软件和控制团队Rowesys的Nico Burger表示：“除了我所学到的相关性以及获得团队合作实践经验的机会之外，促使我对该项目进行激励的还有可持续发展性。由于到目前为止，在这一农业领域还没有投资于更可持续的生产。”  几个3D打印组件被用来生产该团队的除草机器人，包括其外壳的黑色部分（如图所示）是使用碳增强塑料印刷的。图片来自Rowesys。 Rowesys项目：3D打印除草剂 作为研究小组的金牌赞助商，Scheurer Swiss向团队提供了工程专业知识，并为机器人提供了3D打印的碳纤维增强组件。通过3D打印这些零件，不仅可以提高成本效益和设计灵活性，而且还可以满足机器人的可靠性，自治性和安全性要求。 例如，农用机器人具有3D打印的薄晶圆片，碳纤维增强的薄塑料板条，这些板条由LED支撑，可随时显示机器人的状态，并允许团队在其周围安全地工作。自主除草剂还使用3D打印的格子状部件，该部件用作铝制底盘与机器人电子设备之间的接口。使用AM，可以以不使用一克多余材料的方式生产连接器的特殊形状。 这不仅使机器人轻巧，并增加了其可持续性证书，而且该组件在使用过程中保持超稳定，从而使其在使用过程中能够保持连接。 只有采用碳增强3D打印技术，才有可能生产出如此精确贴合，花丝且稳定的组件。在最终产品中，农用机械手能够在土壤中拉小犁，通过将根部向上拉到地表，破坏一排植物之间的杂草。此外，该机器人能够自动驾驶，借助其内置摄像头检测到田野的尽头。经过涉及甜菜种植的初步测试，发现该机器人能够重复该过程，同时大大减少了使用有害除草剂引起的污染。
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