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       2025年4月23日，日本建筑工作室Aki Hamada Architects与WASP合作，为2025年世博会打印了一项创新型休息设施。该设施采用Crane WASP独立系统建造，是由日本新兴建筑师参与全国征集设计的20座休息站之一。这个设施将休息区、卫生间、临时办公室和模块化舞台整合在一个峡谷状的建筑装置中。
 

3D打印土制建筑
      WASP是一家专注于建筑3D打印技术的意大利公司，为本设施的建造提供了关键设备——大幅面建筑打印机，用于打印多种核心构件，包括预制外墙板、花坛式长凳、模块化土坯和圆柱形洗脸盆等。所有部件均以一种土基复合材料打印成型，这些材料由粘土、稻草、海藻胶、天然颜料以及氧化镁硬化剂按比例混合而成。该项目配方不仅具备良好的可打印性和机械性能，还与日本传统土墙的建造工艺高度契合，体现了对在地建造文化的延续与回应。
      打印完成后的构件首先在潮湿环境中进行为期三天的初步固化，随后通过自然风干方式进一步强化结构性能，以确保3D打印结构满足建筑使用的强度要求。
 

3D打印驱动的智能建造探索
      项目主创Aki Hamada如此表示：“通过这个项目，我们旨在展现人类、自然与机器共生的未来社会——以天然材料如泥土，结合先进的机器人建造技术，共同构筑新型建筑环境。”作为设计流程的一部分，项目团队对来自日本各地的石材样本进行了3D扫描，生成具有复杂复合几何特征的数字模型。这些几何形态随后通过一系列物理性能测试进行了结构优化，以适应特定的土壤承载条件，同时根据3D打印过程中的悬挑公差进行了参数化调整，确保构件在成型过程中的稳定性与可行性。

 

      所有外墙面板在富山县的一家本地工厂由大幅面3D打印设备完成制造，随后运送至世博会施工现场，并通过预嵌木质连接件安装于木构框架上，实现快速且高精度的装配。该建筑系统直径为6.2米，高度为1.7米，部分构件现场打印成型，用于打造集“休憩空间”与“功能家具”于一体的花坛式长凳。最终实现的几何语言包括弧形围合体与岛屿状模块集群，为游客提供多样化的休息与互动体验。
      较小尺寸的堆叠式花坛由45块独立打印的陶土模块组成，其中部分模块内填充镁基硬化剂，并以天然竹棒替代传统钢筋进行结构增强，体现对可持续材料策略的探索与应用。
 

       此外，洗脸盆同样在工厂预制打印，它的前部设计成凹进去的形状，方便人在使用时膝盖可以更贴近、活动更自如；而它的后面留有预制接口，可以安装在事先准备好的台面和排水结构中，确保使用上的方便和整洁。总体而言，2025年大阪世博会旨在展示一种工业化建筑替代方案，它的复杂性源自时间而非成本，且使用当地环境材料。所有结构元素均可生物降解，符合可持续设计理念，确保装置在使用后可自然分解或移除，不产生长期废弃物。