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     近日，麻省理工学院的科学家们使用3D打印创建一个透明的液压爪，在水中舀出活鱼进行扫描。由于其柔软且松软的结构，基于水凝胶的装置最终可适用于人类医疗目的。

    我们大多数人都试图在我们的生活中的某一点使用爪设备，虽然这些情况一般限于游乐场和商场。令人兴奋的是，这个困难系统现在似乎已经找到了更有益的用途：捕捉活鱼而不伤害他们。麻省理工学院的科学家们使用水凝胶制造了一个柔软的机器爪，可以使用一个聪明的水力系统来舀鱼。虽然它现在不能提供特别重要的目的，但它的未来应用可能是多种多样的。

     新的MIT爪的一个重要部分是使用3D打印模具制造的，它的透明度是受透明玻璃鳗鱼幼虫的启发，这些幼虫几乎不可见，但可以在水下横越大距离。科学家用水凝胶（一种含有大量水的聚合物链）建立爪子，使其透明。但是使用水凝胶也具有其他优点：由于水凝胶制成的爪的高含水量，它具有令人难以置信的柔软和柔韧，表现与活组织类似。因此比由金属或塑料制成的传统机器人装置更温和。

       尽管水凝胶主要由水组成，研究人员能够用Formlabs的Form 2 3D打印机制造模具中铸造爪部分，然后用UV光固化部分以使其增韧。然后，使用Epilog Mini激光切割机将部件修剪至尺寸。一旦组装，然后可以使用液压系统操作近不可见的爪，其中根据计算机指令通过注射器将水泵输入并通过通道。液压装置使爪能够快速打开和关闭，足够快地将活金鱼捕获在封闭的罐中。

     虽然研究人员很高兴爪子能够迅速舀起金鱼，但研究人员目前正在寻找用于水凝胶基液压系统的应用程序。“水凝胶是软的、湿的、生物相容的，并且可以形成与人体器官更加友好的接口，”该项目的首席研究员赵寒河（音译）说。“我们正在与医疗团体积极合作，将这个系统翻译成软的操纵器，如水凝胶手，这可能会对手术操作中的组织和器官施加更温柔的操作。”

     除了捕鱼爪，科学家还使用类似的技术来制造一条可以踢球的腿，以及一个可以来回翻转它的尾巴的透明的鱼。