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   在日常生活中，您可能见过很多延时（time-lapse）摄像视频，但您可能不知道的是，要创造这样的视频，需要让摄影机按比标准速度慢得多的时间间隔连续拍摄多张照片，然后再用这些照片制作成视频或影片，这是一个相当昂贵的过程。因此为了减轻摄影师的工作量，David Johnson想要发明一种比较自动化的机器人工具来帮助设计师捕获和创造自己最好的作品。最终，Johnson使用3D打印技术开发制造了一种稳定拍摄机器人（Steady Shot Bot），并在此过程中成立了一家初创公司，该公司主要在洛杉矶从事多功能、开源硬件摄影器材业务。

  “我的目的是为休闲摄影师提供只有在高端摄影工作室才具有的能力。”Johnson说。他知道要达到这种目标，自己就需要用一台3D打印机和一些开源硬件找出如何将4轴运动控制系统、一个定时曝光器和斯坦尼康（Steadicam）万向节结合起来。这中间的关键是如何使它们的活动同步：运动控制器移动摄像机，同时，定时曝光器指令摄像机拍照。至于斯坦尼康（Steadicam）万向节，它的任务是保证视频拍摄的超级流畅。

    “3D打印和DIY社区使这个项目收益匪浅。目前的产品设计是对3D打印的原型多次迭代的结果。尽管最终产品是用注塑成型技术制造的，但是3D打印部件使得我们的设计开发比传统方法更快。虽然我们现在提供的是成品，但是这个稳定拍摄机器人无论是软件还是硬件都是开源的——这意味着它的设计可以免费下载——我们鼓励DIY客户分享并定制它。”

目前，David Johnson正在Kickstarter上为这个拍摄机器人发起众筹活动，其技术规格如下：

产品尺寸

• 高12英寸、宽11英寸、深10英寸；

输入/输出

• 2个USB迷你——机器人控制器/ 3轴控制器（固件/配置）
• 1个蓝牙——无线控制器（API）
• 红外——相机对焦/快门控制
• 1/8吋立体声插孔——聚焦/快门触发
• 1/8吋立体声插孔——外部触发（动作、声音激活）

接口方面

• 3×2吋彩色TFT电阻式触摸屏
• 1个RGB状态指示灯
• 1个黄色/红色对焦/快门灯

传感器

• 双3轴加速度计/陀螺仪——稳定用
• 单3轴磁力计——指南针/方向

运动控制

• 万向节速度：5～45度/秒（可配置）
• 博特速度：1～5吋/秒（可配置）
• 主动型3轴稳定