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造出这个机器人的，是一家名叫众擎机器人（EngineAI）的深圳公司。早在今年 7 月底，该公司就推出了首款专业机器人 SA01，售价 5300 美元起，并且全部开源。开源地址：https://github.com/engineai-robotics/engineai_legged_gym

而短短三个月，该公司又在社交媒体上宣布：隆重推出世界上最酷的人形机器人 ——SE01。别看它长得不咋地，走路姿势倒是很像人。

独自做蹲起运动也不在话下：趴在地上做俯卧撑也有模有样：还能自己拐弯儿：

不少网友惊呼：这步伐也太自然了。不过，也正由于它太像钢铁侠，让人不禁质疑：这看起来像个电视购物广告。

告别弯腿、跺脚、小碎步的病态步伐

SE01 是一款工业机器人。它身高 170cm，体重约为 55kg，全身共有 32 个自由度，关节最大扭矩达到 330N・m，行走速度可达 2m/s，能够完成深蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等复杂动作。目前，市面上大部分双足机器人都有个毛病，那就是经常出现弯腿、跺脚、小碎步，甚至原地踏步等病态步伐。SE01 之所以能够迈出六亲不认的步伐，主要因为其核心关节采用了自主研发的高性能谐波力控关节模组，使得膝关节最大扭矩能达到 186N・m，动力关节力控精度可达 0.2N・m。当然，还有深度强化学习和模仿学习算法，以及端到端神经网络模型的加持。

这个机器人的双臂采用绳驱动柔性力控方案，设计寿命超过 10 年，单臂具备 4 个自由度，其中肩部谐波关节有 3 个自由度，肘部谐波关节有 1 个自由度。它的仿生灵巧手单手具备 6 个自由度，可以自如应对复杂场景。

机身采用航空级铝合金材质，既保证了外壳的坚固，也使得手臂异常强壮。此外，SE01 还内置了 NVIDIA 和 Intel 双处理器，配备了三组实感双目摄像头，利用视觉神经网络技术，构建了一套先进的深度立体视觉系统。6 颗高清摄像头以及 360 度激光雷达，让它能融合感知，实现全景无盲区，而 3D 感知避障导航可以帮它自动选择最优路径。至于 SE01 的售价，众擎计划控制在 15-20 万人民币，也就是 2-3 万美元，这似乎与特斯拉的擎天柱不谋而合。前段时间，马斯克在特斯拉的 We Robot 发布会上透露，擎天柱人形机器人的售价预计在 2 万美元至 3 万美元之间。

智能新秀，一路狂飙

黄仁勋在今年的 GTC 大会上指出，「机器人的 ChatGPT 时刻即将到来」。这预示着智能机器人的爆发已经不远了。在机器人正蓬勃发展的背景下，深圳市众擎机器人科技有限公司凭借通用智能机器人的开发，成为行业关注的焦点。成立仅 10 个月，众擎机器人已完成天使轮及天使 + 轮融资，总额近亿元。众擎机器人成立于 2023 年 10 月，总部位于深圳，专注于研发通用智能机器人，特别是面向行业场景和科研教育的通用人形机器人。

众擎机器人创始人赵同阳是中国机器人领域的资深创业者。

2016 年，赵同阳创立了 Dogotix（多够机器人），专注于研发高性能仿生四足机器人。公司不仅致力于上层的机器人硬件研发，在底层技术上，从特种电机设计、减速机设计、控制器设计等，也都积累起了全套的知识产权。他们推出了 DG-48A 和 DG-160A 等产品，成功引起了国际关注。2020 年，Dogotix 被小鹏汽车收购，赵同阳加入小鹏旗下的鹏行智能，担任总经理，主导研发了人形机器人 PX5，该产品在 2024 年英伟达 GTC 大会上亮相。

最右机器人是小鹏公司自研的双足人形机器人 PX5

      2023 年，赵同阳离开鹏行智能，创立了众擎机器人，继续深耕人形机器人领域。众擎机器人将机器人技术的发展划分为四大核心板块：本体设计、运动智能、具身算法和通用大脑。这四项技术能力被认为是人形机器人规模化应用的关键，也是公司在全球市场中实现竞争力的基石。作为创业型公司，众擎在资源和时间上面临多重限制。为此，公司在创立后的前 12 个月内，重点关注本体设计和运动智能领域，确保团队人才的精准配备和产品的极致优化。

     同时，众擎提前为「具身算法」版块的开发做出规划，以避免未来发展过程中的潜在陷阱。这种逐步推进的策略不仅为公司打下坚实基础，也为其后续的技术拓展做好了准备。在他的带领下，众擎机器人于 2024 年 7 月发布了首款双足人形机器人 SA01，售价仅为 3.85 万元人民币，显著降低了人形机器人的市场门槛。

     此外，众擎机器人在研发上设立了高标准，计划 2024 年底前推出全系列产品，并在 2025 年实现年产销超千台的目标。该公司还在开发新的家用及工业用机器人系列（如 PM 和 PA 系列），力求在性能与实用性上取得平衡，目标是重塑人形机器人市场格局。