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人形机器人是近年来机器人领域炙手可热的焦点。正在举行的2024世界机器人大会博览会将有27款人形机器人亮相，是人形机器人亮相最多的一届。记者从博览会现场了解到，这些人形机器人可以在工厂当“搬运工”、在24小时便利店进行夜间取货、在文旅景区和游客互动，还能在家里陪孩子读书，甚至模仿人类的动作、表情，代替人类测试汽车智能系统。

 场景1  夜间值守商店，泛化抓取成功率达95%以上

 以往传统机器人面对反光、透明物体时，经常会出现“看不清”“看不懂”“抓不准”等问题。在博览会现场，机器人盖博特G1正在清理桌面，将杂物一一抓起并放进收纳箱。它可以准确地抓取任意形状、任意材质的物品，包括透明的瓶子。

机器人盖博特G1可以抓取透明塑料瓶。新京报记者 张璐 摄

      “这是我们今年5月发布的首代通用大模型机器人。它最大的特点是泛化抓取成功率高达95%以上，这是通过我们的具身小脑大模型算法实现的。”该公司产品总监朱辉介绍，泛化类似于举一反三的能力，机器人能够抓一种矿泉水瓶子，如果把瓶身的标签撕掉，变成完全透明的矿泉水瓶子，机器人依然能抓，不用逐一训练。“连透明瓶子这种最难的物品都能抓，就证明它可以抓取绝大部分物品。”

      除了在工厂搬箱子，这款机器人还可以在物流场景中进行分拣操作。下半年，这款机器人将被投放到药店、商超，进行夜间无人值守。通过外卖平台接到用户订单时，它将像售货员一样，到货架上取下商品或药品，打包好放到柜子上，等待骑手送给用户。“我们的初心是把机器推到千家万户，但是家庭工作的复杂度较高，对机器人的安全要求较高。所以我们先从简单的场景切入，在24小时便利店或药店，机器人可以在夜间替代人类进行补货、理货和取货操作。”

 在展区内，出于安全考虑，工作人员将机器人的抓取速度调慢了，所以观众会觉得它们的动作不快。实际上，这款机器人的效率约为人类的50%，未来还将持续优化，使机器人接近人类的操作水平。

 场景2    在景区和游客互动、在家陪孩子读书

     逼真的皮肤、头发和表情，每年大会，以炫酷机械姬为代表的EX仿生人形机器人都会吸睛无数。今年大会上，EX机器人“家族”更加庞大，包括男女老少外形的多个新品。据辽宁新次元人形机器人研究院有限公司总经理张挺昊介绍，在众多仿生人形机器人中，家庭服务移动仿生人形机器人将轮式移动平台和仿生人形机器人进行融合，在家庭应用场景中，可以实现及时响应、用户跟随、指令实行等功能，更好地服务老年人群和行动不便人群。外形是苏轼的交互型仿生人形机器人通过对古代文学、历史知识、人物经历的深度学习，能够复现苏轼的诗文和思想，可以在历史文化景区和游客互动。

     “今年，机器人的灵巧手进行了升级，把手臂中的电机缩小放在机器人的手掌里，使其抓取、把握的动作更加准确、灵活、稳定。”张挺昊说，以往电机植入机器人的小臂，工作人员使用鱼线或钢丝牵引手指，时间一长，这些材料便容易断裂。如今植入手掌后，每根手指的灵活程度都会大大提升。

      在展区内，很多小朋友被青少年孪生人形机器人“跃迁”吸引，这款外观是孩童的机器人可以在儿童的启蒙教育阶段提供有情绪价值的问答内容，应用于智能教学和儿童陪伴场景。“我们让它模仿孩子的表情和行为特征，他的身高也会让同龄的孩子觉得更亲切。另外，机器人正常情况下在软件层面上是不可以拒绝的，但这款儿童机器人可以拒绝，所以在回答时更显得俏皮可爱。”张挺昊说。

场景3  “入职”汽车工厂当“搬运工”

       今年将人形机器人总部落地北京亦庄的优必选智能机器人有限公司，带着Walker S、Walker S Lite等“人形机器人天团”亮相，还现场展示了人形机器人工业场景解决方案。只见机器人“检验员”手持LED照明灯走近“待检”车辆，几秒钟便完成车胎、车门等部件的检测。记者注意到，工作人员特意遮挡了“待检”车辆的车标，“检验员”在检查中发现无车标，并把这一情况反馈给系统。

 优必选相关负责人介绍，工业版人形机器人Walker S Lite已“入职”多家汽车工厂，可以在工厂的入库上料工位协同员工执行搬运任务。它是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人，其作业完成度和执行难度也属于业内前列。

 场景4 模仿人类状态、指令，测试汽车智能座舱

      “汽车智能座舱系统可以识别疲劳驾驶、驾驶过程中使用手机等违规、风险驾驶行为，并且响应声音、手势指令，比如通过声音或手势让系统打开车窗。在汽车研发制造过程中，要测试这一系统，往往需要人坐上驾驶位，针对市场需求，我们研发了一款人形机器人，能代替人进行智能座舱测试。”在博览会现场，上海清芸机器人有限公司副总裁张杰东介绍了这款智能座舱测试机器人。

     智能座舱测试机器人具备完善的仿人脸功能，不论是脸型还是脸部的肌肉与动作，都与人相似，能模仿人的面部动作和表情，比如闭眼、打哈欠。同时，这款机器人也能模仿人的手势，还能开口“说话”，向智能座舱系统发送指令。“智能座舱机器人在车内通过长时间闭眼和低头、打哈欠模拟人疲惫的状态，从而测试智能座舱系统是否能识别疲劳驾驶；机器人在车内通过标准化手势和语音做出指令，就能测试智能座舱系统的指令响应情况。机器人的应用能实现智能座舱测试的标准化，同时由于机器人能24小时作业，可以提升测试效率。”张杰东表示，目前，企业和头部新能源企业展开合作，这款机器人已经投入市场使用。

 张杰东表示，人形机器人在汽车行业的应用值得期待，“除了智能座舱测试，在代替人进行汽车驾驶、帮客户从后备厢拿行李等功能都可能在技术的发展过程中实现。”

场景5 “母平台”开放兼容，可二次开发不同场景需求

      跳舞、鞠躬、打招呼、听声音抓东西……全国首个通用机器人母平台“天工”在机器人大会上展示了新技能。

“天工”的开发者为北京具身智能机器人创新中心，与普通人形机器人不同，4个月前首次亮相时，“天工”便拥有了稳定小跑的技能，时速达到6公里，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。时隔4个月，“天工”再次升级，不仅动作花样更多，还在具身智能大模型的加持下，掌握了语音交互抓取能力。

     “当人下达语音指令后，具身智能机器人就能基于‘开放词汇目标检测与任意物品分割多模态模型’完成一套抓和放的动作。”创新中心人形机器人算法专家张强介绍，目前具身智能大模型链路已经打通，这意味着机器人可以理解人类指令，拆解并完成相关任务，未来机器人将能帮助人类做更多事情。

     据介绍，“天工”具备平台开放性和兼容扩展性，可以实现灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同场景下的需求。科研机构及机器人相关企业可基于“天工”母平台的软硬件功能，根据市场需要进行二次开发。

      新京报记者 张璐 吴婷婷 叶红梅