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由于我是在大部份的注塑模具製作都完成后才决定要加上一双手（和一颗头），模具里只剩下一点仅有的空间让我使用。这也是我为什么会打印3D模型的元音之一 —— 为了看看是否适合骨架以及能否放入那仅有的空间。

这是我设计的头。我不希望头部看起来太像人类或太大，因此选择了最简单的设计。

头部部件看上去不错，而且还有旋转180度的功能。

图中的骨架是T2，还不是最终成品，目前还在改良中，所以到处还是缝隙。到了T4阶段，应该会做出一个没有缝隙的完美骨架。

装上机器人手的MiraiFrame —— 看起来蛮酷的 ^^;。
下一步就是製作注塑模具，让头部和手部的材质和颜色与其他部件变得一致。

有时候，打印也是会失败的。可能是因为忘了清洗树枝槽内已经硬化的树脂，也可能是因为没清理好底板，但我不确定后者是否也是导致失败的原因。最好的方法就是留意整个打印过程，一旦出错就立刻取消 —— 否则激光就会一直扫射树脂槽，做出一些废物。

树枝槽的底部是有一层硅的，在清理的时候请注意不要损坏它。

试印搭配未来Solar Marine制服的髮夹。

我们在製作自动版智能娃娃的时候也运用了3D打印技术。在开发AeonFrame的过程中，我们使用了3D打印机来製成骨架的外壳，之后再进行注塑成型。

我们也重新开发了自己的伺服电机，当中的外壳和齿轮都是3D打印模型。最终成品的齿轮会换成铁製齿轮。

现在让我们来看看市场上的其他选择。如果你有足够的资金，不妨考虑这款更好的Digital Wax Systems。
这台位于Good Smile Company办公室的是旧型号，新型号的XFab激光打印机售价约5000美元 —— 连结中的那台还能打印橡胶。

Makerbot Replicator 2是一款运用熔融沉积成型（Fused Deposition Modeling）的家用打印机。若预算较低，对打印成品的表面处理要求不高，一般会推荐这台。

Makerbot Replicator 2售价为2208美元，打印材料（灯丝）每公斤则介于43至130美元。

日本目前在3D打印机市场只佔有0.3%的股份 —— 美国有70%，德国17%左右，而中国则占3%。
我看到相关报导表示日本经济产业省（我是CIIC的成员）正在通过注资的方式帮助日本取得更多股份，但我不知道Open Cube和他们的SCOOVO 3D打印机是否也有参与。

SCOOVO和Makerbot一样使用了熔融沉积成型（Fused Deposition Modeling）技术。
你们从图中可观察到，这种打印方式的出品的效果并不细緻。若我要用来铸件再电镀，就得耗费时间来磨平模型的表面。
但若是打算打印大型模型，而细节又并不重要，成本低廉的FDM打印机绝对更适合你。而且这款打印机也不怎麽须要保养，不像Form1。

Form1售价为3299美元，而树脂则是每公升149美元。邮寄到日本的费用是390美元，再加上300美元的进口税，总数约4130美元。
Form1为你带来了细节，但你也付出了代价。

Form1符合了我製作智能娃娃部件和小配件的要求。
但稍后开发智能娃娃的家具和交通工具的时候，我将会使用更节约成本的FDM打印机，如Makerbot或SCOOVO。

Form1的设计非常具有时尚感，放在桌上也非常酷 —— 我特别喜欢打印机上的亚光银，和办公室的mac看起来非常搭 —— 而且还有未来的颜色 ^^;。

在购买Form1之前，除了要考虑到价钱的问题，还有就是客服的态度 —— 他们的客服态度并不好，尤其是在询问邮寄日期的时候更是如此。我电邮了无数次，当中有大部份都没有得到任何迴应，即使得到了回覆，也是那种“我们会邮寄”的敷衍语气。

我觉得Formlabs当前最需要的就是订立目标，而不是开空头支票。我觉得“一年后才能邮寄”总比什么都不说或不断说“我们会邮寄”来得要好。

Form1的帮助中心也相当含糊，尤其是关于树脂的问题，让人觉得他们是存心在消耗你的树脂，以让你购买更多树脂、树脂和底板。

Preform无法让使用者自行选择支撑的排放位置也有点奇怪。PreForm会将支撑放置在其他3D打印软件不会排放的位置上 —— 这会让人觉得是不是故意这麽安排来让我们购买更多的树脂 —— 只能使用Formlabs的树脂。

但只要有谷歌Sensei，其实有没有Form1客服都无所谓。我想也可以这麽看吧 —— 宁愿要差劲的客服，但很棒的产品，也不要优秀的客服，但差劲的产品 ^^;。

有多少人对3D打印机有兴趣呢？或是你已经拥有一台了呢？还是你可以借用学校或公司的设施？

在下一篇帖子中，我将分享3D打印是如何帮助我製作MiraiFrame的注塑模具。现在我们正在前往东京以北的山形县，乘坐几小时的新干线就可抵达。

未来-chan也穿上冬衣随我们前往 ^o^。

MiraiFrame的注塑模具目前长这样。製作这个花了16,000,000 yen —— 幸好我之前在亚马逊和微软工作时有存下一些钱。

这就是做出来的成果 —— 所有部件都在runner（也成称为Gates）上。以后会独立发行，相信喜欢机甲套件的朋友也会喜欢。

下面的视频是作者制作的自动玩偶，目前正在开发中：