3D打印的DARPA的机器人手可以拿起50磅的重量
时间:2013-05-04 10:47 来源:未知 作者:中国3d打印网 点击:次
美国国防部高级研究计划局(DARPA)和iRobot公司已经发布了三指机械手能够拿起键和50磅(22.7公斤)的重量,用小镊子。 该设备是DARPA的自主机器人操纵(ARM-H)计划,其重点是发展强大的,低成本和机器人灵巧手硬件的一部分。
由iRobot公司使用3D打印,定制塑料和橡胶成型,与传统加工技术开发的ARM-H手。一个可用手掌的3个手指的手,可以代替昂贵的爪状手目前使用的机器人,其制造成本尽可能少的每户3,000元(1,000元或以上批次)。目前的机器人手可以花费每单位50,000元左右。 新的可以拿起手中的小物件,如钥匙和卡,它也将足够灵巧,熟练的操作控制时,使操纵的对象在他们的手指。在下面的视频,你可以看到它拿起一个篮球,一个50磅重的物体,并用棒球棍被击中后继续工作。
“ARM旨在使自主操纵系统的性能优于远程操纵系统,直接控制由人工操作的水平,说:”DARPA。 “该方案将尝试实现这一目标,通过开发软件和硬件,使机器人能够自主掌握和操纵对象在非结构化环境中,人类只提供高层次的方向。” (责任编辑:admin) |